This page addresses only local students of technical subjects at the University of Karlsruhe (TH) with German as official language and is therefore kept in German.

Allgemeine Informationen

Motivierte Studenten aus technischen Studiengängen mit Interesse an autonomer Robotik und/oder abstrakten kognitiven Systemen sind immer willkommen. Grundvoraussetzungen sind ein gewisses Maß an Neugier und Begeisterung für Robotik oder kognitive Systeme. Es gibt für jedes Fähigkeitsprofil passende und ansprechende Aufgaben: sehr theoretische Aufgaben, sehr praktische Experimentalaufgaben mit Robotern, ausgiebige Programmiertätigkeiten und Konzeptionstätigkeiten völlig ohne Programmierung. Darüber hinaus gibt es natürlich immer auch die Möglichkeiten Fähigkeiten auszubauen und Defizite auszugleichen.
Interessierte Studenten, welche im Umfeld meiner Aktivitäten (siehe research page) eigene Ideen haben oder bereits Publikationen gelesen haben und etwas in der entsprechenden Richtung machen möchten, können mir eine mail schicken, um über Themenstellungen zu diskutieren, die eventuell nicht explizit ausgehängt (siehe unten) sind.

Studien- und Diplomarbeiten

Folgende Arbeiten sind zur Zeit zu vergeben (Link führt zum PDF des Aushangs). Es soll an dieser Stelle noch darauf hingewiesen werden, dass die meisten Arbeiten keine besonderen Vorkenntnisse in Stochastik/Statistik und auch keine mathematisch anspruchsvollen Methodiken benötigen. Der Schwerpunkt ist immer konkret algorithmisch oder modellierungstechnisch ausgerichtet.
Bei stark konzeptionellen und vielen programmierlastigen Aufgaben besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit auch von zu Hause aus zu arbeiten. Allerdings hat die Praxis gezeigt, dass die Anwesenheit im Labor Vorteile hat, da die Zusammenarbeit mit anderen Studierenden die Lösung größerer Probleme erheblich erleichtert und ich auch viel schneller gefragt werden kann.

Für alle folgenden Themenfelder gilt: die konkreten Zielsetzungen einer Arbeit werden zusammen auf das individuelle Profil (Interessen, Vorwissen u.ä.) und die Art der Arbeit (Bachelor, Studien, Master, Diplom) maßgeschneidert bzw. können konkreter oder offener angesetzt werden.

Intuitives Programmieren durch Vormachen von Missionen für Serviceroboter
Schwerpunkte: Robotik, Maschinelles Lernen
Ausrichtung: Theorie: o (auf Wunsch +), Experimente: o, Programmieren: + (bzw. auf Wunsch variabel)
Umfang: Bachelor/Studien/Master/Diplomarbeit

Simulierung und Visualisierung der Umgebung eines Serviceroboters
Schwerpunkte: Softwareentwicklung, Computergrafik, Agentensimulation
Ausrichtung: Theorie: -, Experimente: -, Programmieren: +
Umfang: Bachelor/Studien/Master/Diplomarbeit

Robuste Objekthandhabung großer Objekte in realen Szenen für Serviceroboter
Schwerpunkte: Robotik, Maschinensehen
Ausrichtung: Theorie: o (auf Wunsch +), Experimente: +, Programmieren: +
Umfang: Bachelor/Studien/Master/Diplomarbeit

Modellierung autonomen Entscheidens für spezifische Missionen von Servicerobotern
Schwerpunkte: Robotik, Versuchsentwurf
Ausrichtung: Theorie: o (auf Wunsch +), Experimente: ++, Programmieren: - (auf Wunsch mehr)
Umfang: Bachelor/Studien/Master/Diplomarbeit

Robuste Objekthandhabung durch Lernen in Simulation für Serviceroboter
Schwerpunkte: Robotik, Simulation bewegter Körper, Maschinelles Lernen
Ausrichtung: Theorie: +, Experimente: - (auf Wunsch mehr), Programmieren: +
Umfang: Bachelor/Studien/Master/Diplomarbeit

Wissensrepräsentation der Umweltdynamik für Serviceroboter
Schwerpunkte: Wissensrepräsentation, Semantische Annotation, Softwareentwicklung, Robotik
Ausrichtung: Theorie: o, Experimente: -, Programmieren: +
Umfang: Bachelor/Studien/Master/Diplomarbeit

Stelle als Hilfswissenschaftler

Bewerber für eine bezahlte Stelle als Hilfswissenschaftler sollten herausragende Motivation und bereits ausgiebige Programmiererfahrung besitzen. Ob diese durch Hobby-Projekte, Mitarbeit an größeren Open-Source Projekten oder bezahlte Tätigkeiten erworben wurde, spielt keine Rolle. Da wir ausschließlich in C++ entwickeln, ist Erfahrung in verwandten Sprachen bevorzugt. Für Interessenten, die dieses Profil erfüllen, bietet sich die einmalige Gelegenheit, bei der Softwareentwicklung von unkonventionellen, sehr speziellen Systemen für die Wahrnehmung, Kognition, Entscheidungsfindung und Steuerung von autonomen Servicerobotern mitzuwirken. Dabei können nicht nur Softwareentwicklungsfähigkeiten verbessert werden, sondern vor allem ein praktischer Einblick in zeitgemäße, tatsächlich existierende Methoden der Kognition und generellen Wissenschaft an autonomen Servicerobotern gewonnen werden. Dies erweitert den begrenzten, auf teilweise nicht immer aktuelles Buchwissen beschränkten Horizont, wie er im Pflichtstudium vermittelt wird, erheblich, wie ich selber aus langjähriger Erfahrung als HiWi weiß.

Eine Initiativbewerbung als Entwickler oder Roboterbetreuer (Betreuung und Weiterentwicklung Hard- und Softwaresysteme) ist jederzeit möglich.