Allgemeines

Auf dieser Seite sind Angebote an Studenten zu finden: Studien- und Diplomarbeiten sowie (wenn verfügbar) freie Hiwi-Stellen. Die Angebote für Studien- und Diplomarbeiten sind dabei nur als Beispiele für mögliche Arbeiten zu sehen. Wenn Euch ein bestimmtes Thema besonders reizt, kommt einfach mal vorbei. Eventuell lässt sich daraus auch eine interessante Arbeit machen. Und für den unwahrscheinlichen Fall, dass hier wirklich nichts ansprechendes dabei ist, dann findet sich vielleicht auf den Seiten meiner Kollegen Sven oder Tobias etwas interessantes. ;-)

Die meisten Arbeiten beinhalten zumindest einen gewissen Anteil an Programmierung, die Hiwi-Stellen natürlich ganz besonders. Mein Kollege Tobias hat zu diesem Thema einige Bemerkungen und Buchtips auf seiner Homepage, die voll ganz auch meiner Meinung zu diesem Thema entsprechen.

Ich verwende folgenden Farb-Kode zur Kennzeichnung der einzelnen Arbeiten:

	Die Stelle/Arbeit ist noch nicht vergeben.
	Die Aufgabe ist in der Bearbeitung, aber noch nicht abgeschlossen.
	Die Aufgabe ist abgeschlossen.

Wenn ein Aushang verfügbar ist, ist der Titel der Arbeit mit dem entsprechenden PDF verknüpft, die Vorschau des Aushanges mit einem entsprechenden Bild.

Bis ich einen eigenen Download-Bereich eingerichtet habe, gibt es einige Vorlagen hier zum Download:

Arbeitsbereiche

Die Arbeiten, die ich Studenten anbieten kann, lassen sich grob zwei Bereichen zuordnen (entsprechend meinen Forschungsinteressen). Zum Einen gibt es Arbeiten im Bereich der Aktivitätserkennung. Die Bandbreite möglicher Arbeiten reicht dabei von der Anbindung neuartiger Sensorik über die Verbesserung des Personentrackings bis hin zu Arbeiten, die die Analyse und Interpretation der Aktivitäten vorantreiben. Zum Anderen gibt es Arbeiten im Bereich des Programmierens durch Vormachen (PdV). In diesem Bereich gibt es ebenfalls sowohl mehr praktische Arbeiten wie die Inbetriebnahme und Evaluation neuer Sensoren, als auch theoretischere Arbeiten, die sich mit neuartigen Analysemethoden befassen.

Studienarbeiten

	Systematische Auswahl relevanter Merkmale für die Erkennung von Objektmanipulationen
	Automatische Kalibrierung und Evaluation eines PdV-Sensoraufbaus
	Dynamische Anpassung eines Tracking-Körpermodells
	Regelbasiertes System zur Nutzung von semantischem Wissen in der Aktivitätserkennung
	Verwendung dedizierter Hardware zur Beobachtung von Händen in der Aktivitätserkennung
	Detektion unbekannter Aktivitäten
	Erkennung von Aktivitäten als Systemidentifikations-Problem
	Entwurf eines interaktiven Trainingsmoduls zur Aktivitätserkennung
	Erkennung und Klassifikation von menschlichen Kopfbewegungen
	Selektion relevanter Merkmale für die Aktivitätserkennung beim Menschen
	Verbesserte Aktivitätserkennung durch Kombination mehrerer Klassifikatoren
	Entwurf einer Ontologie für Situationen im Haushalt
	Segmentierung von menschlichen Aktivitäten

Diplomarbeiten

	Akquisition von neuen Aktivitäten für automatische Erkennung durch Clustering
	Erkennung und Klassifikation menschlicher Bewegungsprimitive
	Modellierung von Gelenkwinkelbegrenzungen für ein ICP-basiertes Trackingverfahren

Hiwi-Stellen

	Beobachtung menschlicher Bewegungen in Echtzeit
	Softwareengineering für ein System zum "Programmieren durch Vormachen"