Willkommen.
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Für Studentinnen und Studenten.
In allen Gebieten biete ich fast immer interessante und anspruchsvolle
Studien- und Diplomarbeiten an. Im Moment sind dies akut:
- Studienarbeit: Texturierung und Texturanalyse automatisch
erfaßter 3D-Objekte.
- Diplomarbeit: Objekterkennung und -lageschätzung
mittels Textur- und Geometrieinformationen.
- Diplomarbeit: Komplettierung eines initialen
3D-Objektmodells durch Greifen und Bewegen mit einem humanoiden Robotersystem.
- Diplomarbeit: Globale automatische Lokalisierung eines
kamerabasierten Trackingsystems mittels Textur- und Geometrieinformationen.
Aber auch vieles andere ist möglich. Voraussetzung sind
Motivation, Interesse an erweiterter Realität, Bildverarbeitung
und Robotik, keine Angst vor Mathematik sowie gute
Programmierkenntnisse in C++! Geboten werden anspruchsvolle und
interessante Aufgaben, die Arbeit in einem hervorragenden Team und
selbstverständlich gute Betreuung.
Meldet Euch einfach per Mail oder Telefon, ich freue mich auf Euch!
Lebenslauf.
Ich habe von 1994 bis 2001 an der Universität Karlsruhe
Informatik studiert, mit den Spezialgebieten Softwaretechnik und
Telematik.
Meine Diplomarbeit beschäftigte sich mit simultaner Kartierung
und Lokalisierung (SLAM, obwohl der Begriff damals noch nicht
geläufig war) mit einem Laserscanner und einem mobilen
Robotersystem. Die Arbeit wurde bei HelpMate Robotics, Inc. in
Danbury, Connecticut, USA (jetzt
Pyxis) bei
Carl Weiman und
Joseph Engelberger durchgeführt.
Seit 2001 bin ich als wissenschaftlicher Mitarbeiter am IAIM.
Mein Hauptforschungsinteresse gilt der
Erweiterten
Realität als Werkzeug für intuitive
Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Andere Interessen sind
Handgestenerkennung mit Kamerasystemen als
Eingabemodus für ER-Systeme und geometrische
Objektmodellierung, -erkennung und
-lageschätzung.
Ich habe zusammen mit Raoul Zöllner die Vorlesung
Robotik II betreut und betreue
zur Zeit die Vorlesung
Kognitive Systeme zusammen mit
Marcus Walther.
Mein "Infrastruktur-Job" am IAIM ist die Administration von
Rechnersystemen unter Linux und MacOS X.
Ausgewählte Veröffentlichungen.
Björn Giesler, Tobias Salb, Peter Steinhaus and
Rüdiger Dillmann.
Using Augmented Reality to Interact with an
Autonomous Mobile Platform. Proceedings of the IEEE Conference on
Robotics and Automation, New Orleans, LA, USA, April 2004.
[
PDF][
BiBTeX]
Christopher Özbek, Björn Giesler, Tobias Salb and
Rüdiger Dillmann.
Jedi Training: Playful Evaluation of
Head-Mounted Augmented Reality Display Systems. Proceedings of the
SPIE Conference on Electronic Imaging, San Jose, CA, USA, January
2004.
[
PS.gz][
BiBTeX]
Björn Giesler, Peter Steinhaus, Marcus Walther and
Rüdiger Dillmann.
Sharing Skills: Using Augmented Reality for
Human-Robot Collaboration. Proceedings of the
SPIE Conference on Electronic Imaging, San Jose, CA, USA, January
2004.
[
PDF][
BiBTeX]
Björn Giesler, Tobias Salb, Tim Weyrich, Rüdiger
Dillmann.
Using a Panoramic Camera for 3D Head Tracking in an AR
Environment. Proceedings of the IEEE Conference on Machine Vision
and Mechatronics in Practice (M2VIP), Chiang Mai, Thailand, 2002.
[
PDF][
BiBTeX]
Björn Giesler, Rene Graf, Rüdiger Dillmann and Carl
F.R. Weiman.
Fast Mapping using the Log-Hough Transformation,
Proceedings of the IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems
(IROS), 1998.
[
PS.gz][
BiBTeX]
