Die Arbeitsgruppe Medizintechnik am IAIM entwickelt informationstechnische Verfahren, um Chirurgen in den Bereichen Herz-/Gefäßchirurgie, MKG-Chirurgie, Abdominalchirurgie und Wirbelsäulenchirurgie zu unterstützen. Die Gruppe ist dabei seit Jahren mit Projekten in größeren Forschungsvorhaben innerhalb des Sonderforschungsbereiches 414 „Rechner- und sensorgestützte Chirurgie“, dem Schwerpunktprogramm 1124 „Medizinische Navigation und Robotik“ und im Graduiertenkollege 1126 „Intelligente Chirurgie“ eingebunden. Partner sind die Universitätsklinik Heidelberg und das Städtische Klinikum Karlsruhe. Dabei werden Gesamtlösungen angestrebt die die klinischen Prozess von der Diagnose, über die Operationsplanung, bis hin zur intraoperativen Unterstützung verbessern.

Medizin am IAIM - Kurzer Einführungsfilm in die Arbeit der Medizingruppe am IAIM.

Arbeiten des Instituts:
Operationsplanung an der Wirbelsäule, Diagnostik für die Herzchirurgie - Mitralklappeninsuffizienz, Erweiterte Realität im Operationssaal, Interpretation von chirurgischen Handlungsfolgen, Diagnostik herzimmanenter Parameter, Simulation der Blutströmung in der Aorta, MEDIFRAME

 

Die am IAIM entwickelten Methoden umfassen u.a.:

• Akquisition von Oberflächen mittels Laserscannern,
• Akquisition medizinischer Bilddaten mittels Phasenkontrastsequenzen in der Magnetresonanztomographie,
• Modellierung von Geometrie, Biomechanik des Patienten,
• Modellierung von Handlungsfolgen des Chirurgen,
• Visualisierung mit Techniken der Erweiterten Realität,
• Echtzeitvisualisierung tomographischer Bilddaten,
• Segmentierung auf Basis modellbasierter Verfahren wie Aktive Konturen und Active Appearance Models und
• Visualisierung und Segmentierung von Blutströmungen im Herzen

Weiterhin bietet die Gruppe Programmierunterstützung und das medizinische Softwareframework MediFRAME damit klinische Prozesse einfach in Software abgebildet werden können. Für die intraoperative Unterstützung des Chirurgen existiert das System MediASSIST, welches Einblendungen in das Operationsfeld mittels brillenbasierter Erweiterer Realiät ermöglicht. Die technologische Infrastruktur kann der folgenden Abbildung entnommen werden:

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Ansprechpartner: Dipl.-Inform. Sascha Seifert