Tagesordnung
zur 45. Sitzung
des
FA 4.13 »Steuerung
und Regelung von Robotern«
Datum: Donnerstag, 15. März 2012
Ort: Leibniz Universität Hannover
Institut für
Mechatronische
Systeme
Gebäude Appelstraße 11, Raum A134/135, 1. Etage
Appelstraße 11
30167 Hannover
Beginn: 09:30 Uhr
Ende: ca. 16:45 Uhr
Schwerpunktthema:
Medizinrobotik
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45.1 |
09:30 |
Begrüßung und Vorstellung der
Teilnehmer, Organisatorisches |
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09:45 |
Prof. Dr. Tobias
Ortmaier : Begrüßung und kurze Institutsvorstellung |
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45.2 |
10:00 |
Fachreferate Teil 1 |
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10:00 |
Prof. Dr. Tobias Ortmaier, Institut für
Mechatronische Systeme, TU Hannover „ Minimal invasive Zugänge für Eingriffe an der lateralen Schädelbasis“ |
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10:30 |
Dipl.-Ing. M. Mehrwald, Prof. Dr. Wörn, Karlsruhe Institute of Techno- logy „Taktiles und kinästhetisches Feedback
in der robotergestützten mini- malinvasiven Chirurgie“ |
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11:00 |
Kaffeepause (11:00 – 11:15 Uhr) |
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11:15 |
Dipl.-Ing. Ralf Berke, KUKA
Laboratories
GmbH: "KUKA Medizintechnik" |
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11:45 |
Dr.-Ing. Ralph Westphal, Prof. Dr. Wahl, TU Braunschweig: „Chirurgierobotik am iRP Braunschweig: Roboterassistenzsysteme für orthopädische und endoskopische Operationen“ |
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12:15 |
PD Dr.-Ing. Christof Hurschler, Orthopädische Klinik
der MHH im An- nastift: „Der Sensor-Geführte Roboter in
der Muskuloskelettale Forschung“ |
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12:45 |
Mittagessen (13:00 – 13:30) |
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45.3 |
13:45 |
Führung durch die
Labore des Instituts für Mechatronische Sys- teme und des Instituts für Regelungstechnik - Medizintechniklabor - Parallelroboter - Magnetstanze - RoboterChallenge - Laufroboter - Handwerker-Assistenzroboter |
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45.4 |
15:00 |
Fachreferate Teil 2 |
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15:00 |
Dr. Ulrich Hagn, Dr. Rainer Konietschke, DLR – Institut für Robotik
und Mechatronik „MiroSurge – eine vielseitige robotische Plattform für
Chirurgie“ |
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15:30 |
Dr. Matias de la Fuente, Prof. Dr. Klaus
Rademacher, RTWH Aachen "MINARO - Ein Modularer
Mini-Roboter
für
die computerunterstützte Chirurgie" |
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16:00 |
Prof. Dr. Alexander
Schlaefer, Lars Richter, Ralf Bruder, Universität Lübeck „Genauigkeit und
Bewegungsausgleich: robotergestützte transkranielle Magnetstimulation“ |
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45.5 |
16:30 |
Abschlussdiskussion |
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16:45 |
Ende der Veranstaltung |
Empfohlene Unterkünfte:
Hotel Schlafgut, Kniestraße 33, 30167 Hannover. T.: 0511-35356-0 (Unirabatt)
Hotel Mercure
Hannover-Mitte, Postkamp 10, 30159 Hannover, T.: 0511-473900
(Unirabatt) Grand Hotel Mussmann,
Ernst-August-Platz 7, 30159 Hannover, T.: 0511-36560