Protokoll

zur 42. Sitzung des FA 4.13 »Steuerung und Regelung von Robotern«

Datum: Dienstag, 20. Januar 2009

Ort: DLR-Institut für Robotik und Mechatronik

Gebäude 124, großer Seminarraum
Oberpfaffenhofen, 82234 Weßling

Beginn: 09:00 Uhr

Ende: ca. 17:00 Uhr

Schwerpunktthema:

Mensch-Roboter-Interaktion

42.1	09:00	Begrüßung und Vorstellung der 35 Teilnehmer
		Genehmigung der Tagesordnung und Verabschiedung der Niederschrift zur 41. Sitzung
	09:15	Prof. Dr.G. Hirzinger (Institutsleiter): Vorstellung des DLR-Institutes für Robotik und Mechatronik
42.2	09:30	Fachreferate Teil 1
	09:30	Dr. A. Albu-Schäffer (DLR Oberpfaffenhofen): „Design- und Regelstrategien für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion – Stand und Entwicklungstendenzen“ (Hauptvortrag)
	10:15	Dr. D. Surdilovic, G. Schreck, V. Katschinski, U. Schmid (Fraunhofer IPK Berlin): „Interaktive Roboter und fortgeschrittene Handling Systeme - Neueste Entwicklungen und Erfahrungen aus dem prototypischen Einsatz in der Industrie“
	10:45	G. Milighetti, M. Ritter (Fraunhofer IITB Karlsruhe): „Intelligentes Greifen von Objekten mit „sehender“ Hand“
	11:15	Kaffeepause (11:15 – 11:30 Uhr)
	11:30	Prof. Dr. D. Henrich (Universität Bayreuth): "Einsatz von Tiefenkameras zur Mensch/Roboter-Überwachung"
	12:00	R. Hollmann (Fraunhofer IPA Stuttgart): „Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmier- umgebung für Industrieroboter“
	12:30	Dr. D. Wollherr, K. Kühnlenz (Universität München): "ACE - ein autonomes System  zur Mensch–Roboter-Interaktion in der Öffentlichkeit "
	13:00	Mittagessen (13:00 – 13:30)
42.3	13:30	Fachreferate Teil 2
	13:30	T. Buschmann, Prof. Dr. H. Ulbrich, S. Lohmeier (Universität München): „Entwicklung und Realisierung des Zweibeiners LOLA“ Weiteres Material.
	14:00	Dr. A. Seyfarth (Universität Jena): „Biomechanik des Laufens - Konzepte und technische Übertragung“ Weiteres Material 1 Weiteres Material 2 Weiteres Material 3
42.4	14:30	Verschiedenes Dank an Referenten und Veranstalter Dr. Kuntze bedankt sich bei den Referenten für ihre interessanten Vorträge sowie Prof. Hirzinger und Dr. Albu-Schäffer für die vorzügliche Ausrichtung der Veranstaltung. Wechsel in der Leitung des GMA-FA 4.13 Dr. Kuntze brachte zum Ausdruck, dass er nach mehr als 17 Jahren die Leitung des Fachausschusses an eine jüngere fachlich kompetente Persönlichkeit übergeben möchte. Der 1983 gegründete Fachausschuss wurde bis 1991 zunächst von Prof. Hirzinger geleitet. Seit dem 03.07.1991 wird er von Dr. Kuntze koordiniert. Als einziger Nachfolgekandidat wird Herr Dr. Albu-Schäffer vorgeschlagen. Er wird von den Anwesenden einstimmig gewählt und nimmt die Wahl an. Dr. Kuntze gratuliert seinem Nachfolger zu seiner Wahl und wünscht ihm in seiner neuen Funktion viel Erfolg. Er bittet ihn, schon die Planung und Koordination der nächsten 43. Sitzung des GMA-FA 4.13 zu übernehmen. Termine zukünftiger Fachausschusssitzungen Dr. Kuntze regt an, zukünftige Fachausschusssitzungen nicht mehr zweimal pro Jahr zu veranstalten, sondern nur einmal. Zudem schlägt er vor, nur noch „Wintersitzungen“ in Verbindung mit Laborbegehungen durchzuführen. Auf die bisher üblichen „Sommersitzungen“ im VDE-Haus Frankfurt sollte wegen deutlich geringerer Beteiliguung und häufiger Terminüberschneidungen mit anderen wichtigen Robotikveranstaltungen (z. B. German Workshop on Robotics am 9./10.06.2009 in Braunschweig oder Robotik 2010 in München) zukünftig verzichtet werden.
42.5	14:45	Führung durch die Labors (15:15 – 17:00)
		§ ROKVISS – Roboter auf der Internationalen Raumstation ISS
		§ Bild- und kraftgestütztes Fügen mit dem DLR/KUKA Leichtbauroboter
		§ Mobiler humanoider Manipulator Justin
		§ Ballfangen: online Bildverarbeitung und dynamische Bahnplanung mit DLR Hand-Arm-Roboter
		§ Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion
		§ Chirurgierobotik
		§ Telepräsenz und Haptische Systeme
	ca.17:00	Ende der Veranstaltung