40.1

10:00

Der Leiter des FA 4.13 Dr. Kuntze begrüßte die Anwesenden und vermittelt zunächst einen Überblick über das Programm, das sich schwerpunktmäßig dem Thema „Intelligente Bewegungsplanung und Regelung von Robotern“ widmet. Die Sitzungsteilnehmer sich kurz vor.

Die Tagesordnung und das Protokoll der 39. Sitzung des GMA-FA 4.13 im Fraunhofer-IITB in Karlsruhe am 24.01.2007 wurden verabschiedet.

40.2

10:15

Übersichtsvortrag: Dirk Söffker
(Universität Duisburg-Essen, Lehrstuhl Steuerung, Regelung und
Systemdynamik)
„Kognitive technische Systeme: Automatisierungstechnische Beispiele zur lernfähigen, handlungsflexiblen Interaktion mobiler Systeme sowie zur Bedienerüberwachung“

40.3

11:00

Fachreferate Teil 1 (je 30 min.)

11:00

Ralf Mikut, Maximilian Kohler, Arne Lehmann
(Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, IAI)
„Systematische Dekompositionsstrategien für Routine- und Ausnahmebehandlungen in diskret-kontinuierlichen Robotersteuerungen“

Kaffeepause (11.30 – 11:45 Uhr)

11:45

Björn Hein
(Universität Karlsruhe (TH), Institute for Process Control & Robotics)
„Modellgestützte Online-Programmierverfahren für Industrieroboter“

12:15

Friedrich Scheurer, T. Scherer, T. Kloker, S. Bez, E. Ams, B. Benecke (Manz Automation AG, Reutlingen)
„Dynamische Bahnplanung- und -beeinflussung in einer industriell
eingesetzten Bewegungs- und Maschinensteuerung am Beispiel von aico.control“

12:45

Matthias Schöpfer, Helge Ritter (Universität Bielefeld, AG Neuroinformatik), Gunther Heidemann (Universität Stuttgart, VIS-Abt. Intelligente Systeme)
„Taktilsensorbasierte Steuerung von Roboterarmen zur Erstellung
einer Haptischen Datenbank“

Mittagessen (13:15 – 14:00 Uhr)

40.4

14:00

Fachreferate Teil 2 (je 30 min.)

14:00

Hermann Mayer, Istvan Nagy, Alois Knoll (TU München, Lehrstuhl Echtzeitsysteme und Robotik), Eva U. Braun, Robert Bauernschmitt, Rüdiger Lange (Klinik für Herz- und Gefäßchirurgie, Deutsches Herzzentrum München)
„Mensch-Maschine Skilltransfer in der robotergestützten Chirurgie“

14:30

S. Haddadin, A. Albu-Schäffer, G. Hirzinger
(DLR Oberpfaffenhofen, Institute of Robotics and Mechatronics)
„Sichere Mensch-Roboter-Interaktion: Eine Evaluierung anhand von Crashtests“

15:00

Sven Molkenstruck
(TU Braunschweig, Institute of Robotics and Process Control)
„Sensorfusion durch Partikelfilter zur fehlertoleranten Robotermontage“

Kaffeepause (15.30 – 15:45 Uhr)

15:45

Daniel Kubus
(TU Braunschweig, Institute of Robotics and Process Control)
„Anwendungen von Kraft/Beschleunigungs-Sensordatenfusion“

16:15

Markus Bernard, Konstantin Kondak, Marek Musial
(TU Berlin, Real Time Systems and Robotics)
„Autonom fliegende VTOL-Roboter“

40.5

16:45

Verschiedenes

§     Internationale Tagungen

Dr. Kuntze berichtete kurz über Eindrücke von der IEEE-Robotiktagung ICRA’2007 in Rom. Mit mehr als 1.500 Teilnehmern und 807 Tagungsbeiträgen (45 Beiträge aus Deutschland) war sie die bisher größte Tagung in der ICRA-Geschichte.

Die nächste große internationale Tagung wird die IROS’2007 sein, die vom 29.10.-02.11.2007 in San Diego (USA) stattfinden wird.

Der Call for Papers zur Robotik’2008, die wieder zusammen mit der Messe Automatica vom 11.-12. Juni 2008 in München stattfinden wird, wurde im Frühjahr 2007 veröffentlicht (Deadline: 12.11.2007).

Dr. Kuntze regte an, sich an dieser wichtigsten deutschen Robotik­konferenz, die von der DGR und der VDI/VDE-GMA ausgerichtet wird, mit Beiträgen rege zu beteiligen.

§     Forschungsprogramme

Dr. Kuntze informierte kurz über zwei interessante Förderprogramme für robotikspezifische F&E-Vorhaben, die 2007 veröffentlicht wurden und an denen man sich mit Projektvorschlägen beteiligen kann:

·    BMBF-Vorhaben zum Themenfeld „Integriertes Schutzsysteme bei rettungs- und Sicherheitskräften“ im Rahmen eines BMBF-Sicherheitsforschungsprogramms: http://www.bmbf.de/foerderungen/10273.php

Die Deadline für die Einreichung von Projektvorschlägen ist 28.08.2007.

·    FP7-Vorhaben, ICT-Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics http://cordis.europa.eu/fp7/ict/programme/challenge2_en.html

Die Deadline zu Call 1 war der 08.05.2007, zu Call 3 wird die Deadline März 2008 sein.

§     Ort und Zeit der nächsten 41. Sitzung

Die nächste 41. Sitzung des GMA-FA 4.13 wird am Mittwoch, 23.01.2008 am Institut für Robotik und Prozessinformatik der Technischen Universität Braunschweig (Prof. Dr. F. Wahl) stattfinden.

Vortragsvorschläge werden gerne entgegengenommen.

40.6

17:00

Ende der Veranstaltung