39.1

09:00

Der Leiter des FA 4.13 Dr. Kuntze begrüßte die Anwesenden und vermittelt zunächst einen Überblick über das Programm, das sich schwerpunktmäßig dem Thema „Humanoide Roboter“ widmet. Die Sitzungsteilnehmer stellen sich kurz vor.

Die Tagesordnung und das Protokoll der 38. Sitzung des GMA-FA 4.13 in Ladenburg am 25.01.2006 werden verabschiedet.

Dr. Kuntze stellt in Vertretung von Prof. Beyerer (Institutsleiter IITB) das Fraunhofer-IITB kurz vor. Dabei vermittelt er einen kurzgefassten Überblick über die Arbeitsgebiete der IITB-Geschäftsfelder.

39.2

09:30

Fachreferate Teil 1 (je 30 min.)

09:30

Übersichtsvortrag: Peter Kopacek
(TU Wien)
»Humanoid Robots – Present State and Future Trend«

10:15

Rüdiger Dillmann
(Universität Karlsruhe)
»Humanoide Roboter in der Alltagsumgebung: Stand der Arbeiten im SFB 588 und Perspektiven«

10:45

Tamin Asfour, Stefan Schulz
(Universität Karlsruhe, Forschungszentrum Karlsruhe)
»Mechatronics und Bewegungssteuerung des humanoiden Roboters ARMAR-III«

11:15

Kaffeepause (11:15 – 11:30 Uhr)

11:30

Giulio Milighetti, Helge-Björn Kuntze, Arne Lehmann, Ralf Mikut
(Fraunhofer-IITB, Forschungszentrum Karlsruhe)
»Kontinuierlich-diskrete Regelung und modellbasierte Überwachung von humanoiden Robotern mit Petri-Netzen«

12:00

Christoph Borst
(DLR Oberpfaffenhofer)
»Greif- und Taskplanung für Humanoide Roboter (mit mehrfingrigen Händen)«

12:30

Christian Ott, Thomas Wimböck
(DLR Oberpfaffenhofen)
»Impedanzregelung zur beidhändigen Manipulation«

13:00

Mittagessen (13:00 – 13:30 Uhr)

39.3

13:30

Fachreferate Teil 2 (je 30 min.)

13:30

Kolja Kühnlenz
(TU München)
»EDDIE - Ein Roboterkopf für die nonverbale Mensch-Roboter-Kommunikation«

14:00

Martin Heckmann, Tobias Rodemann, Frank Joublin, Christian
Goerick, Björn Schölling
(Honda Research Institute Europe, Offenbach)
»Biologically Inspired Real-Time Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments«

14:30

Erich Rome
(Fraunhofer IAIS, Sankt Augustin)
»MACS: Affordance-inspirierte Roboterkontrolle«

39.4

15:00

Verschiedenes

§     Internationale Tagungen:
Dr. Kuntze berichtet über den Stand der Planung zur Vorbereitung der deutschen Robotik-Konferenz Robotik‘2008, die am 11./12. Juni 2008 parallel zur Automatisierungsmesse AUTOMATICA im Internationalen Kongresszentrum München stattfinden wird. Die Robotik‘2008 wird wieder von der DGR organisiert und vom VDI-Wissensforum ausgerichtet werden. Die wissenschaftliche Leitung der Robotik‘2008 wird Prof. Knoll (TU München) übernehmen. Es wird davon ausgegangen, dass sich der GMA-FA 4.13 wieder mit zahlreichen Beiträgen an der Tagung beteiligen wird.

Dr. Kuntze weist kurz auf die bevorstehenden wichtigen internationalen Robotikkonferenzen ICRA‘2007 in Rom und IROS‘2007 in San Diego hin.

§     Forschungsprogramm Robotik:
Dr. Kuntze weist kurz auf die aktuelle Ausschreibung für Robotik-Forschungsvorhaben im 7. Rahmenprogramm der EU (ICT-work-programme 3.2 Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics) hin.

§     Ort und Zeit der nächsten 40. Fachausschuss-Sitzung (Sommersitzung):
Die nächste 40. Sitzung des GMA-FA 4.13 wird am 18. Juli 2007 (Beginn 10:00 Uhr) im VDE-Haus in Frankfurt am Main stattfinden. Vortragsvorschläge werden gern entgegen genommen.

39.5

15:15

Führung durch das Fraunhofer IITB (15:15 – 16:00 Uhr)

§     Entwicklungsplattform »Multisensorbasierte Skills für Humanoide Roboter« (Giulio Milighetti):
Auf der multisensoriellen Entwicklungsplattform des IITB wurden verschiedene Basic Skills demonstriert, deren Implementierung auf den Demonstrator des Sonderforschungsbereichs „Humanoide Roboter“ (SFB 588) ARMAR III geplant ist.

§     »Roboterbasierte Inline-Qualitätsüberwachung (ROBOSENS)« (Chen-Ko Sung):
Vorgeführt wurde die ereignisabhängige multisensorielle Qualitätsüberwachung komplexer Werkstücke mit Hilfe eines diskret-kontinuierlichen geregelten Portalroboters sowie verschiedenen schadensspezifischen Bildsensoren

39.6

16:15

Präsentation der Demonstratorplattform des SFB 588 am Institut für Technische Informatik (Prof. Dillmann) der Universität Karls­ruhe
(Tamin Asfour):
Vorgestellt wurde der zentrale Demonstrationsroboter ARMAR III, auf dem wichtige Forschungs- und Entwicklungsergebnisse des Sonderforschungsbereiches SFB 588 implementiert sind. Im Roboter-Trainingszentrum wurden besonders die perzeptorischen und kognitiven Fähigkeiten des ARMAR III (z. B. Spracherkennung) demonstriert. In einem Rundgang durch das Institut konnten sich die Gäste noch über weitere aktuelle Forschungsergebnisse (z. B. „Human Motivated Tracking (Cogneron)“ sowie „Distributed Biologically motivated vision processing (PACO-PLUS)“ informieren.

17:30

Ende