Die Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkte des Lehrstuhls von Prof. Dillmann umfassen aktuelle Themen wie mobile Serviceroboter, Maschinelles Lernen im Programmieren durch Vormachen und Robotik in der Medizin. Um einen ganzheitlichen Lösungsansatz zu gewährleisten, hat sich die Gruppe um Prof. Dillmann in diesen Bereichen im Lauf der letzten Jahre durch eine Reihe herausragender Industrie- und Forschungsprojekte ein breites Kompetenzfeld erschlossen. Das Spektrum reicht von der rechnerunterstützten Auswertung verrauschter sensorischer Daten über deren Fusion und dem Einsatz multimedialer Mensch-Maschine-Schnittstellen bis hin zur Entwicklung und Anwendung von Servicerobotern.