Einführung
Computer Vision ist das wohl spannendste Gebiet der Bildverarbeitung und die Zahl der Anwendungen in der Robotik, Automatisierungstechnik und Qualitätssicherung nimmt stetig zu. Leider gestaltet sich der Zugang zu diesem Forschungsbereich bisher nicht einfach. Interessierte müssen sich zunächst durch viele Bücher, Publikationen und Software-Bibliotheken arbeiten.
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Mit dem vorliegenden Buch dagegen fällt der Einstieg leicht. Die
theoretisch fundierten Inhalte sind gut verständlich dargestellt und
werden durch viele Beispiele aus der Praxis ergänzt. Die abgedruckten
und online verfügbaren Implementierungen sind in der
Programmiersprache C/C++ mit der am Lehrstuhl entwickelten,
plattformunabhängigen Open-Source-Bibliothek IVT erstellt. Die Verwendung der IVT ist dabei
keine Voraussetzung, erleichtert jedoch wesentlich den Einstieg und
ermöglicht schnell erste eigene Entwicklungen.
Die Autorenschaft setzt sich aus Mitarbeitern des Lehrstuhls von Herrn
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann am Institut für Technische Informatik
(ITEC) der Universität Karlsruhe (TH) zusammen, die in vielen
Forschungs- und Industrieprojekten umfangreiche Erfahrung in der
Bildverarbeitung sammeln konnten und auch in der Lehre gelernt haben,
dieses Wissen weiterzugeben.
Im Grundlagenteil des vorliegenden Buch werden u. a. behandelt:
Beleuchtung, Optik, Kameratechnik, Übertragungsstandards,
Kamerakalibrierung, Bildaufbereitung, Segmentierung, Filter,
Korrelation und Stereosehen.
Im Praxisteil wird die effiziente Implementierung der
Algorithmen vermittelt, gefolgt von vielen interessanten und erprobten
Anwendungen wie Barcode-Leser, Stereokamerasystem, Sicherheitstechnik,
Objekterkennung, 3D-Scannen, 3D-Tracking u.v.m.