Roboterpraktikum

Weiterführende Veranstaltung HD

Betreuer : Nikolaus Vahrenkamp, Martin Do
empf. Semester 7
Sem.-Wochenstunden 2
prüfbar Ja
Vertiefungsgebiet(e)  14 Rechnergestützte Fertigungssysteme und Robotik

Inhalt :

Das Roboterpraktikum ist als begleitende Veranstaltung zu den folgenden Vorlesungen gedacht:

Die Grundlagen aus der Vorlesung werden im Praktikum praktisch angewendet. Das Roboterpraktikum kann als Praktikum angerechnet oder mit 2 SWS geprüft werden. Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden.

Vorbesprechung am Do, 15.04.2010 um 14:00h im Seminarraum des IAIM, Geb 50.20 (ehemalige Kinderklinik), EG, Adenauerring 2

Die Versuche finden Donnerstags von 14:00h - 18:00h statt (erster Versuch: 29.4.2010). Bei allen Versuchen herrscht Anwesenheitspflicht.

Teilnehmerkreis:
Das Praktikum richtet sicht an Studierende der Informatik, Elektrotechnik und Maschinenbau sowie an alle Interessenten an der Robotik. Empfohlen wird der Besuch der Vorlesung Robotik 1-3.

Literatur:
Wird in Versuchsunterlagen gesondert aufgeführt.
Dillmann, Huck: "Informationsverarbeitung in der Robotik", Springer-Verlag 1991, benutzt werden (Hörerscheine werden ausgegeben). Weitere Literatur wird im jeweiligen Versuch angegeben.

Sonstiges:
Zur Vertiefung des Stoffes wird der Besuch der Robotikvorlesungen empfohlen.

Anmeldung:
Zur Anmeldung bitte Mail an mich (iaim.roboterpraktikum@ira.uka.de) mit Name, Vorname, Matrikelnummer, Telefonnummer, Fach (Abschluss) und Emailadresse.

Autor: Nikolaus Vahrenkamp & Martin Do

E-Mail: vahrenkamp@ira.uka.de